网关通讯中,哪种工业网络协议更常见?

CompoNet： 作为一种灵活的网络协议，支持多种设备集成。串口协议方面，不可忽视的是：ASCII： 适用于简单文本通信，是早期工业控制的常见选择。Modbus RTU： 以其简单高效，广泛应用于工业自动化设备的远程监控。以上这些协议各自具有独特的优点，为工业网络通讯提供了多样化的解决方案。

CompoBus协议：这是欧姆龙PLC专用的通信协议，在短距离通信中具有极快的数据传输速率。其他品牌的PLC也有各自专用的协议标准。 DeviceNet协议：该协议基于CAN总线技术。DeviceNet和Ethernet/IP都采用通用工业协议（CIP）。DeviceNet不仅提供通信线缆，还提供电源，因此能够更快地建立连接。

常见的，信立/XL91无线智能网关主要支持12种通讯协议，具体如下。

CompoBus协议：这种通信协议是欧姆龙PLC的专用协议，在短距离的通信距离速率极快。其他品牌的PLC也有各自专门的协议标准。DeviceNet协议：这种通信协议应用于CAN总线。DeviceNet 和 Ethernet/IP都是使用通用工业协议（CIP）。它不仅提供通信线缆，还提供供电电源，所以它能更快速的建立。

在工业应用中，Modbus RTU 和 Modbus TCP 是常见的协议，仪表等传统设备多使用 Modbus RTU，而物联网云平台多使用 MQTT协议或者 Modbus TCP 协议，因此将传统设备数据集成到物联网云平台系统时，通常需要转换协议。为确保日常运作顺畅，工程师必须找到一种解决方案，简化复杂的 Modbus 协议转换。

HTTP协议（超文本传输协议）：它定义了客户端和服务器之间请求和响应的格式，是万维网数据传输的基础。 HTTPS协议（安全超文本传输协议）：HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS加密通信，保障数据传输的安全性。

台达工业自动化系统常用工业控制网络标准有

Modbus，EtherNet/IP，Profinet。Modbus：这是一款台达广泛支持的通讯协议，是工业自动化领域非常流行的通信标准之一。EtherNet/IP：也被称为CIP，这是一种工业以太网协议，提供了一种将工业设备连接到网络的方式。Profinet：这是一种基于以太网的通讯协议，用于工业自动化应用。

Modbus、Profinet、EtherNet/IP等。Modbus：用于PLC与PLC之间、PLC与变频器之间的通讯。Profinet：基于以太网的通讯协议，用于工业自动化中现场设备、传感器和执行器的通讯。EtherNet/IP：工业以太网协议，支持多种网络通讯协议，包括TCP/IP。

台达DVS系列非网管型工业以太网交换机有16口的产品组合，是专门为各式严苛环境设计的解决方案。它的设计符合IEEE 803标准以太网通信协议，最高可达到2Gbps的交换能力。

台达工业自动化系统常用的工业控制网络标准有

1、Modbus，EtherNet/IP，Profinet。Modbus：这是一款台达广泛支持的通讯协议，是工业自动化领域非常流行的通信标准之一。EtherNet/IP：也被称为CIP，这是一种工业以太网协议，提供了一种将工业设备连接到网络的方式。Profinet：这是一种基于以太网的通讯协议，用于工业自动化应用。

2、Modbus、Profinet、EtherNet/IP等。Modbus：用于PLC与PLC之间、PLC与变频器之间的通讯。Profinet：基于以太网的通讯协议，用于工业自动化中现场设备、传感器和执行器的通讯。EtherNet/IP：工业以太网协议，支持多种网络通讯协议，包括TCP/IP。

3、台达DVS系列非网管型工业以太网交换机有16口的产品组合，是专门为各式严苛环境设计的解决方案。它的设计符合IEEE 803标准以太网通信协议，最高可达到2Gbps的交换能力。

4、台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

5、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

一招教会你用Modbus通讯协议

Modbus，一个革命性的通信协议，诞生于1979年，由施耐德的前身Modicon为降低工业控制成本而创立。它的核心目标是实现PLC（可编程逻辑控制器）之间的数据共享，至今仍广泛应用于工业自动化领域。

Modbus RTU协议作为工业通讯领域的标准，采用主从模式，以确保高效、有序的数据交互。这种半双工通信方式由主机（如PC或HMI）主动发起请求，从机（设备）作为被动响应者，避免了潜在的数据冲突。

modbus协议是一种串行通信协议，该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus协议是一个master slave架构的协议。其中，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点均为slave节点，且每一个slave设备都有一个唯一的地址。

Modbus 是一种常用于工业自动化领域的通信协议，而 CP340 是西门子公司推出的 Modbus 通信模块。下面是利用 CP340 编写 Modbus 协议的步骤：配置 CP340 模块的通信参数。打开西门子编程软件，找到 CP340 模块的配置界面，设置 Modbus 的通信参数，包括波特率、数据位、校验位等。编写 PLC 程序。

Modbus协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信，每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用 Modbus协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 Modbus上可以进行相同通信，一些网关允许在几种使用 Modbus协议的总线或网络之间进行通信。

S代表从站的站号，例如要与1号站通信，S的位置就填写H1。S1是MODBUS的命令代码。S2是MODBUS软元件的地址。S3是设置从S2设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。S1如果使用写的命令代码，就代表从S2地址开始写入S3个地址；S1如果使用读的命令代码，就代表从S2地址开始读取S3个地址。

一文看懂Modbus协议

1、Modbus协议本质上和我们平时自定义的协议一致，就是一种数据传输格式，也是由起始帧、数据帧、校验帧等组成，只不过Modbus协议更为规范。Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。

2、在Windows中，进入Windows Defender Firewall，管理ModbusTCP服务，允许TcModbusSrv.exe通过，并将其添加到防火墙白名单中。配置步骤详解 控制器配置 通过外设或CerHost，进入控制器桌面，选择Control Panel CX Configuration。 在Firewall选项中，根据需求调整防火墙设置。

3、起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。设备地址表明了主从通讯之间的方向，功能代码是指寄存器命令，比如读取单个寄存器为06H等等。数据是对寄存器写入的内容。

4、ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。需要学习Modbus 协议，传输方式，数据校验方式，功能码定义。

5、第一个就是用rc的值替换掉前面的%d，也就是当rc！=1时（比如当rc等于4时），输出FAILED （nb points 4）。下面那个就是当断言失败时，用后面的两个变量的值替换两个%0X后输出。